La Toyota Avensis è in produzione dal 1997 al giorno d'oggi. Questo modello viene assemblato a Burnaston, in Inghilterra. Al momento, sono stati realizzate tre generazioni e tre restyling del modello.

Il nome "Avensis" viene dalla traduzione francese della parola "movimento". In latino, lo stesso vocabolo significa "allontanarsi".

La prima generazione del modello Toyota Avensis fu rilasciata nel 1997. L'auto fu costruita su telaio Toyota T210/220. Le prime auto vennero costruite a Derby, successivamente la produzione venne spostata a Burnaston.

Il modello è stato prodotto in tre carrozzerie diverse: station wagon, berlina e hatchback. L'automobile presentava uno scompartimento passeggeri spazioso, un sistema di stabilizzazione della guida di alta qualità e la massima affidabilità.

Nel 2000, i designer aggiornarono le caratteristiche tecniche ed esteriori dell'auto. Le luci posteriori ed anteriori vennero cambiate, venne sviluppata una nuova forma del paraurti anteriore e venne leggermente modificata la parte posteriore dell'auto. Inoltre, i motori vennero dotati di un sistema di cambiamento delle fasi di distribuzione del gas. Tra gli extra optional vi era l'impianto di navigazione satellitare.

La produzione in serie della seconda generazione di Toyota Avensis cominciò nel 2003. Il gruppo di designer Toyota con sede in Francia apportò dei cambiamenti al modello sia a livello esterno che interno. L'automobile godette di popolarità in tutto il mondo.

Il modello aggiornato presentava una parte frontale della carrozzeria rimodernata. La forma del cofano cambiò, diventando più angolare. Le luci anteriori vennero allargate diventando più espressive. Vennero aumentate anche le luci posteriori. Vennero aggiornati entrambi i paraurti, e la griglia del radiatore assunse una forma trapezoidale.

Dopo i crash test del 2003 il modello divenne la prima auto giapponese ad ottenere il massimo punteggio secondo gli standard Euro NCAP. Inoltre la Toyota Avensis divenne la prima auto equipaggiata con airbag sottoplancia. Nel 2004 l'auto vinse il premio come "Miglior Auro Irlandese dell'Anno". La rivista automobilistica inglese "What Car?" nominò, sia nel 2004 che nel 2005, la Toyota Avensis come "miglior family car".

Nel 2006 venne effettuato un restyling del modello. I designer si concentrarono sulla forma dei fari anteriori, del paraurti frontale e degli specchietti retrovisori. Vennero modificati anche il paraurti anteriore e la griglia del radiatore. La dotazione base comprendeva un computer di bordo ed un sistema di navigazione.

La terza generazione del modello venne presentata al salone di Parigi nel 2008. Gli sviluppatori presentarono il modello in due versioni: berlina e station wagon. La produzione della versione hatchback venne interrotta a causa della scarsa domanda.

Il modello di terza generazione del 2009 presentava una linea della carrozzeria più lineare garantendo una migliore stabilità di movimento ad alte velocità. Inoltre, tutti i pacchetti includevano fari xenon, sistema adattivo delle luci anteriori e sistema di controllo di crociera. Inoltre vennero installati dei sistemi di assistenza al traffico e al parcheggio.

Nel 2012 venne presentato il modello aggiornato della Toyota Avensis. La sua presentazione ebbe luogo al salone di Francoforte. L'automobile presentava delle nuove luci anteriori, una griglia del radiatore stilizzata e delle luci posteriori aggiornate. Inoltre, i motori disponibili vennero considerevolmente modificati. La potenza di questi ultimi venne aumentata in misura notevole.

Nel 2015 venne realizzato il secondo restyling della terza generazione. I progettisti migliorarono considerevolmente i sistemi di sicurezza e il sistema di alimentazione carburante del motore.