La Classe C è prodotta dal 1993 a oggi. Inizialmente vennero prodotte solo in due stabilimenti: Sindelfingen e Bremen, in Germania, ma più tardi la produzione venne estesa all’india, Sud Africa, Cina, Stati Uniti e Malesia.

La Mercedes Classe C fu sviluppata sulla base della Classe B. La creazione del primo prototipo iniziò nel 1986, ma fu sospesa prima di brevettare ufficialmente tutte le sue caratteristiche nel 1993.L’auto fu rilasciata con la carrozzeria di una station wagon e di una berlina a cinque porte.

Le caratteristiche del design esteriore rimasero le stesse, come il modello precedente: cofano alto e corto, fari grandi e calandra in metallo. L’auto era disponibile in quattro pacchetti: Classic, Esprit, Sport e Elegance.

Durante il primo restyling della seconda generazione nel 1995 le auto presentavano delle luci di posizione bianche, migliori materiali di rivestimento del posto del passeggero e piccoli cambiamentinel design del cruscotto.

Nel 1997 ci fu un secondo restyling del modello quando il catalogo degli optional fu esteso con la cromatura dei bordi della calandra e un’imbottitura protettiva per entrambi i paraurti.

Il modello aggiornato venne presentato nel 2000. La coupé venne aggiunta alla gamma delle carrozzerie. La ditta usò un sistema ad iniezione diretta in tutti i motori per aumentarne la potenza, ma mantenere allo stesso tempo un livello medio di consumo del carburante.

Nel 2004 iniziò il restyling della seconda generazione. L’auto ottenne dei cuscinetti migliorati per un maggiore comfort quando si passano delle curve. Inoltre i designer hanno dotato la vettura di un avanzato stabilizzatore dell’asse posteriore. Il catalago degli optional prevedeva dei fari bixenon, con bordo da 16 pollici, illuminazione dei dispositivi e l’inserimento della cromatura.

La terza generazione della Classe C fu presentata all’auto show di Ginevra nel 2007. Il modello aggiornato aveva un’interasse estesa e una maggiore imbottitura nei pneumatici ad arcata, una carrozzeria più affusolata e una diversa forma dei paraurti. L’esterno dell’auto possedeva elementi del design della Mercedes-Benz Classe S W221 e della Mercedes-Benz Classe CLS C219. La vettura venne rilasciata con i seguenti pacchetti: Classic, Sport e BlueEfficiency.

Nel 2011 ci fu un restyling della terza generazione durante il quale venne cambiato il muso dell’auto: la calandra fu ingrandita, così come la forma dei fari e di un paraurti.

Nel 2014 l’azienda Daimler AG presentò la quarta generazione del modello al motor show di Detroit. Fu il primo veicolo costruito sulla piattaforma MRA.

Gli elementi base della carrozzeria erano fatti di una lega di alluminio che permise di ridurre il peso del veicolo di 100kg. L’auto era disponibile in due modelli di carrozzeria: Sedan e station wagon.

All’automobile show in Nord America nel 2015 venne presentato il la modifica ibrida del modello.In modalità elettrica, l’auto può percorrere 31km.