Questo coupé a due porte fu presentato al pubblico nel 1980. Nei sedici anni successivi il marchio Audi rilasciò due generazioni del modello. La produzione venne interrotta nel 1996. Queste automobili venivano prodotte in Germania.

Il coupé fu presentato al salone di Parigi nel 1980. Fu creato sulle basi dell'Audi 80 di seconda generazione dal quale prese la cifra "81" L'Audi Coupé assomigliava superficialmente al suo modello predecessore, ma presentava delle linee della carrozzeria più sportive: venne aumentata la grandezza degli angoli del parabrezza, furono montati dei doppi fari anteriori e sviluppate delle modanature nere sulle maniglie.

Il design degli interni era indicativo del carattere sportivo dell'Audi Coupé 81/85: volante a quattro raggi, cruscotto migliorato e alla moda e sedili sportivi.

Le automobili di seconda generazione vennero prodotte dal 1988 al 1996. La terza generazione di Audi 80 rappresentò la base di partenza per questo modello. Ma, al contrario di quest'ultimo, la carrozzeria dell'Audi Coupé 89/8B risultava più rigida.

Sia l'esterno che gli interni dell'auto cambiarono radicalmente. Il coupé acquisì le linee tradizionali dei modelli sportivi: prese d'aria più larghe e pinze freni e pastiglie verniciate. L'auto presentava inoltre uno sportello sul tettuccio. Gli aggiornamenti degli interni interessarono la forma del cruscotto, delle imbottiture in tessuto chiaro ed uno sterzo avanzato.

Il restyling del 1991 dell'Audi Coupé presentava una maneggevolezza e dei fari migliorati. Nel 1994 la parte esterna dell'auto fu nuovamente cambiata in modo parziale. Questa volta i progettisti della casa tedesca suggerirono di ripulire e verniciare i paraurti e le modanature laterali del colore della carrozzeria. Di conseguenza la griglia del radiatore, il paraurti e le modanature furono colorate in nero.